フローチャートで使った[function]の中のプログラムを作っているところ。サーボの角度を指定して、両手を上に向けてから、下ろして真横に広げる動きのプログラム

フローチャートで使った[function]の中のプログラムを作っているところ。サーボの角度を指定して、両手を上に向けてから、下ろして真横に広げる動きのプログラム