(1)に前進するプログラム、(2)に動きを止めるプログラムを追加したこれで、スペースキーを押してプログラムを実行後、本体のボタンを押したら前進し、手をかざすと止まるプログラムが出来上がりました。USBをつないだまま実際に動かしてみることができます。