子供向けプログラミングアプリ「mBlock」で組み立てロボット教材“mBot”をプログラムしよう【前編】

　子ども向けプログラミング教材の中にはアプリの画面内で作品を作るものだけでなく、実際に動くロボット作ってそのロボットの動きをコントロールするためにプログラミングをするというタイプのものもあります。ロボット自体は比較的高額ですが、アプリ自体は無料で利用できるものばかりです。今回はMakeblock社のロボット教材にプログラミングできる「mBlock」というプログラミングアプリを同社の“mBot”というロボット教材と共にご紹介します。“mBot”はAmazonで13,102円で販売されています。

ビジュアルプログラミングアプリ「mBlock」

　「mBlock」は、Makeblock社がScratch互換で独自に機能を拡張して作った子ども向けのプログラミングアプリです。Scratch同様に、指示のためのブロックを組み合わせてプログラミングする方式で、パーツ類の呼び方なども似ています。「mBlock」にはダウンロード型のアプリもありますが、ここではWebブラウザーで使えるウェブ版を使います。

mBlockのトップページから［ウェブ版］に進む。

ウェブ版を開くと最初“mBot Voice Control”というプログラムが表示されるが、使わないので、［ファイル］メニューから［新規］に進んで、新たに空のプログラムページを開く

　プログラム作成画面になったら、左下のタブで［スプライト］を選び、パンダのキャラクターを選択してプログラムを作ってみましょう。例えば、“スペースキーを押したら”、“10歩動かす”という2つのブロックをつなぐだけでパンダを動かすプログラムになります。

パンダを動かすプログラムを書いたところ。

　こんな風に、アプリ内の画面で動かせる作品を作ることができます。アプリだけで作品作りをしても構いません。

ロボット教材“mBot”にプログラミングする～準備編

　次はプログラミングロボット教材である“mBot”にプログラムをしてみましょう。“mBot”はパーツ類を組み立てて作るロボットです。“mBot”自体は基本形の通りに組み立てて使いますが、拡張パーツも販売されているので機能を追加することもできます。基本の“mBot”には、超音波、光、ライントレース用などのセンサー類や、ブザー、LEDなどが全てセットになっていて、モーターで車輪も動かせます。

組み立て後の“mBot”。目は超音波センサーになっている

　今回は、プログラムをするパソコンと“mBot”本体はUSBケーブル（“mBot”側はTypeB）でつなぎます。ウェブ版の「mBlock」を使う場合、最初に「mLink」というドライバーのインストールが必要です。

ウェブ版の「mBlock」を使って“mBot”にUSBケーブルで接続する場合、mLinkというドライバーをインストールする必要がある

　「mLink」をインストールしたら、起動しておきます。これがUSB接続のための下準備です。「mLink」の起動後、USBケーブルで“mBot”本体とパソコンをつなぎます。

　次に、改めてプログラム作成画面を確認します。“mBot”を「mBlock」で扱えるようにするために、アプリ側で設定と機器の認識をします。下の図を参考にしてください。

（1）左下のタブから［デバイス］を選び、初期状態で表示されている「Cody」を削除。［+追加］ボタンで一覧から「mBot」を追加。（2）「mBot」の追加を確認し［接続］をクリック。（3）USB経由で認識している“mBot”（画面ではCOM3と表示）を選択して［接続］する。（4）接続されたら［アップデート］でファームウェアをアップデートしておく

　これで、“mBot”へプログラムを転送して動かす準備ができました。次回は実際にプログラムして“mBot”を動かすまでを解説します。お楽しみに。