方向転換は、右まわりを指定しているが、角度をマイナスで指定すると左回りになる。ランダム値の範囲をマイナスからプラスまで広く設定したので、左右どちらの回り方の可能性もある。ランダム値の範囲を-360〜360ではなく-330〜330にしたのは、ぶつかったあとに同じ方向に向かうのを避けるため
