セガが社内勉強会の資料を無償公開 ～数学は不要？ 断じて否、ゲーム開発ではバリバリ使うぜ！／PDFドキュメントで150ページ超の大分量。ラスボス概念「クォータニオン」に挑め！【やじうまの杜】