普通のWebカメラでモーションキャプチャー、3Dモデルをさくっと動かそう！

「Rigify」アドオンの有効化

　まずはアドオンで推奨されている「Rigify」アドオンを使用して人体の「リグ」（骨組みなどを模した機構）を作り、アニメーションできるようにします。

「Rigify」アドオンの有効化

　「Rigify」アドオンは「Blender」にバンドルされているスクリプトの一つです。

　［編集］メニュー－［プリファレンス...］から［Blenderプリファレンス］画面を表示し、下図の番号に従って有効化してください。

［Blenderプリファレンス］画面から「Rigify」アドオンを有効化

「Rigify」による人体リグの作成

　アドオンを追加したら、次は制御する「アーマチュアオブジェクト」を追加します。

　［3Dビューポート］の［追加］－［アーマチュア］メニューの［Human (Meta-Rig)］を実行します。

［追加］－［アーマチュア］メニューから［Human (Meta-Rig)］を追加

　これは「メタリグ」と呼ばれる特殊なアーマチュアオブジェクトで、本来はキャラクターモデルに合わせて編集した後、そのモデル専用に調整されたアーマチュアオブジェクトを生成する物ですが、ここでは単なるテスト用ですので、何もせず生成させます。

　画面右端の［プロパティエディター］を［アーマチュアプロパティ］に切り替え、［Rigify Buttons］パネル内の［Generate Rig］ボタンをクリックします。

［アーマチュアプロパティ］の［Rigify Buttons］エリアにある［Generate Rig］ボタンをクリック

　少しした後、上記のように別のアーマチュアオブジェクト（「rig」）が生成されます。

　デフォルトではアニメーションを付けるための「ハンドル」が表示されています。しかし今回は使用しないので、これらを非表示にし、代わりに実際に変形を行う「骨組み」を表示します。また、先ほど追加したメタリグも不要なので非表示にしておきましょう。

1. 画面右上の［アウトライナー］中の「cgt_DRIVERS」が図のようにたたまれていなければ、左端の三角をクリックしてたたんでおきます。
2. その下の［metarig］項目の右にある目のアイコンをクリックし、下図のように閉じた状態にして非表示にします。
3. 新しくできたアーマチュアオブジェクト（「rig」）が選択中であることを確認し、下の［アーマチュアプロパティ］の［スケルトン］エリアにある［レイヤー］欄の格子の中から下図の位置を1つ目はクリック、2つ目は［Shift］＋クリックで選択します。

①、②、③の順序で設定

　これで準備はできました。

キャプチャーデータの関連付け

　ではキャプチャーしたデータを関連付けましょう。前回開いた［3Dビューポート］のサイドバーから設定します。

　［3Dビューポート］のサイドバーから［BlendArMoCap］タブの［BlendArMoCap］パネルを表示し、［Animation Transfer］エリアから次の2つを設定し、［Start Transfer］ボタンをクリックします。

1. ［ドライバー］プルダウンリスト：［cgt_DRIVERS］
2. ［アーマチュア］プルダウンリスト：［rig］

［BlendArMoCap］パネルの［Animation Transfer］エリアから図のように設定し、［Start Transfer］ボタンをクリック

　設定が終わったら、前回同様、［スペース］キーでアニメーションしてみましょう。［Esc］キーで終了です。

手の部分だけアニメーションしていることに注意

「Transfer」の仕組み

　この機能は「Transfer」と書いてはいますが、実際はアーマチュアの特定の名前のボーンに「コンストレイント」という、動きを制御する機能を追加し、前回の最後（［Start Detection］押下後）に生成されたエンプティのデータを参照させているだけです。

　では実際にその様子を見てみましょう。

　「rig」オブジェクトが選択状態のはずですので、まずそのまま画面左上から［3Dビューポート］を［ポーズモード］に変更し、指を囲む「円」（下図参照）をクリックして選択します。その後、［プロパティエディター］の「プーリーと骨」のアイコン（下図参照）をクリックし、「ボーンコンストレイントプロパティ」に切り替えます。

［ポーズモード］に変更後、指先の「円」をクリックで選択し、囲み内のアイコンをクリックして［ボーンコンストレイントプロパティ］に切り替え

　すると上図のように［回転コピー］という「コンストレイント」が設定されていることがわかります。

　そして「ターゲット」というプロパティに設定されているのが、前回お話した「エンプティ」なのです。その回転アニメーションを、このコンストレイントでボーンにコピーしているというわけです。

キャプチャーしたデータの流れ

　ちなみに、この後に再び［Start Detection］ボタンでキャプチャーを行うと、Webカメラからのデータ解析により、ほぼリアルタイムでこのアーマチュアをアニメーションさせることができます。

自作リグへの応用

　上述のとおり、キャプチャーしたモーションはエンプティにありますので、要は同様にコンストレイントをスクリプトが設定できるなら、「Rifify」で作成したリグ以外でも利用可能です。

　とはいえ、実際は上記のターゲットのボーン以外にもスクリプト中で他のボーンにもアクセスしているため、自作リグのボーン名を「Rigify」に合わせて付け直すのは面倒ですし、スクリプトの対応箇所を変更するのもリスクがあります。

　そのため、「Rigify」でリグを作成した後、このリグ内のボーンを参照するコンストレイントを自作リグ側のボーンに作成して、移動や回転をコピーしてしまうのが現実的だと思われます。

　冒頭でも紹介したこの動画では、「エンプティ群」（キャプチャーデータ群）→「rig」（Rigify製リグ）→「プロ生ちゃんリグ」まで、「コンストレイント」を利用し、リアルタイムでキャプチャーデータを渡しています。

　残念ながらこの動画ではあまり調整できておらず、腰回りも完全固定でモーションもうまく反映できていませんが、いずれにせよ一方向の画像だけのキャプチャでは限界があるので、このような用途ではなく、編集することを前提した、非リアルタイムの用途に割り切る方がいいと思います。